ドローン用オートパイロットソフトウェア!ArduPilotとは?

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ArduPilotとは?

Ardupilot(アルデュパイロット)とは、Ardupilot.orgが提供するドローンSW開発者向けオープンソースコード体系です。

Ardupilot(自律航行制御プログラム)及びDronekit(アプリケーション開発用プログラム)などで構成され、ドローン(ヘリコプター/マルチヘリコプター/固定翼機)などの操縦をサポートしています。

ArduPilot.orgを中心に世界中のエンジニアが、新機体へのサポートやセンサー、Lidarなど周辺機器のドライバー開発、非GPS環境での測位の開発を行っています。開発されたコードは、GPLv3ライセンスに則り、オープンが義務付けられています。これによって、世界中の企業や個人が開発した機能は、世界中の誰もが自由に利用できる状況となっています。

様々な形態のハードに利用できるのも特徴であり、その飛行制御技術は、CopterやPlaneだけでなく、垂直固定翼機や自律走行する地上を走る車や水上ボートなど、様々な形のドローンでも利用できます。

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